Foi promovido a alferes em 27 de junho de 1860, a tenente em 10 de outubro de 1866, a capitão em 4 de março de 1874, a major em 31 de outubro de 1884, a tenente-coronel em 4 de janeiro de 1888, a coronel em 13 de agosto de 1890, a general de brigada em 23 de dezembro de 1898, e a general de divisão em 15 de junho de 1906. Exerceu várias comissões importantes de serviço, como os cargos de ajudante de campo, promotor de justiça nas 4.ª e 1.ª divisões militares, director da administração militar, etc. 

Entrando na política filiado no Partido Regenerador, foi deputado pela primeira vez em 1890, eleito pelo círculo de Angra do Heroísmo, afirmando-se desde logo um distinto orador parlamentar, discutindo todos os assuntos que interessavam ao exército e à defesa nacional. Em várias legislaturas tornou a ser eleito. Em 1893 foi convidado pelo falecido chefe do Partido Regenerador Hintze Ribeiro para fazer parte do ministério por ele presidido, organizado em fevereiro desse ano, e ficou dirigindo a pasta da guerra; este ministério prolongou-se até abril de 1896. Nesta sua gerência promulgou medidas de alto valor, entre as quais se notam as relativas ao recrutamento, promoções e remonta; as reformas da Ordem militar de S. Bento de Avis, da instrução militar, do regulamento disciplinar, do código de justiça militar e dos serviços de saúde; as expedições ao ultramar, a criação duma grande cooperativa militar com a sede em Lisboa, os trabalhos de defesa e serviços de engenharia, etc. 

Em 1895 organizou  a expedição a África, a qual sob o comando do general Galhardo, então no posto de coronel tanto se distinguiu na campanha contra os vátuas e landins, alcançando glorioso renome para Portugal. Foi eleito par do reino no ano seguinte, tomando posse na respectiva câmara na sessão de 9 de maio de 1896. No gabinete organizado em abril de 1900, da presidência do citado estadista Hintze Ribeiro, tornou a ser ministro da Guerra, e depois no que se organizou em fevereiro de 1903. Apresentou então outras medidas de extraordinário alcance para o exército, avultando entre elas as que dizem respeito ao armamento da infantaria e da artilharia de campanha; as obras de fortificação do porto de Lisboa e o seu artilhamento; a reforma do arsenal do exército, tornando-o apto para fabricar todo o municionamento das diferentes armas e mesmo para o fabrico de peças de campanha; o estabelecimento do campo de tiro em Alcochete; o estabelecimento do depósito e oficinas de fardamento, etc. Foi o sr. general Pimentel Pinto quem realizou em outubro de 1901 as manobras militares de Outono, as quais se efectuaram brilhantemente nos terrenos compreendidos entre a encosta sul da serra de Sintra, o Tejo e as ribeiras de Lago e da Seda; em setembro de 1904, realizaram-se outras manobras militares, a que assistiram as pessoas reais, sendo escolhida a pitoresca região do Buçaco. Foi ministro novamente, sobraçando sempre a pasta da guerra, no gabinete presidido por Hintze Ribeiro, organizado em abril de 1906.