Em Setembro de 1762, durante a Guerra do Pacto de Família, foi desdobrado formando os Regimentos do Conde do Vimieiro e de D. Diogo Monney.
Em 10 de Maio de 1763 foi reagrupado.
Em 19 de Maio de 1806 tomou a designação de Regimento de Infantaria n.º 2.
Em 31 de Dezembro de 1807 foi licenciado por ordem do general Solano, integrando o ... º Regimento de Infantaria da futura Legião Portuguesa, comandado pelo coronel ... .
Em 1808 foi mandado reunir em ... , e em 14 de Outubro foi formalmente restabelecido.

Designações:
Terço Novo do Algarve
Regimento de Infantaria Novo do Algarve
Regimento de Infantaria de Lagos

• Diogo Gomes de Moura, de ... a 26 de Março de 1762;

• D. Sancho de Faro e Sousa, conde de Vimieiro, coronel, de 26 de Março de 1762 a 5 de Fevereiro de 1767;

• Agostinho Jansen Moller, brigadeiro, de 5 de Fevereiro de 1767 a 6 de Setembro de 1774;

• Huggo Beaty, de 6 de Setembro de 1774 até ao seu falecimento;

• João Shadwell Connell, coronel, de 5 de Fevereiro de 1789 a 2 de Outubro de 1792;

• Francisco Borges da Veiga e Andrade, coronel e brigadeiro, de 3 de Novembro de 1792 a 1803;

• Nuno da Silva e Abreu, coronel, de 13 de Maio de 1803 a 2 de Julho de 1804;

• José de Vasconcelos e Sá, coronel, de 2 de Julho de 1804 a 1808;

• António Hipólito Costa, coronel, de 6 de Dezembro de 1808 a ...;

• João Teles de Menezes e Melo, tenente-coronel, de 10 de Janeiro de 1810 a 5 de Fevereiro de 1812;

• Jorge de Avilez Zuzarte, coronel, de 5 de Fevereiro de 1812 a ...;