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Foi um dos heróis das nossas guerras indianas, e esteve no cerco de Cochim, como companheiro de Duarte Pacheco. Militou também sob as ordens de Lopo Soares de Albergaria, e não querendo voltar ao reino, serviu na armada de Manuel Teles Barreto, comandou um dos navios da esquadra de D. Francisco de Almeida na batalha naval contra a armada de Calecut, em que ficou vencedor; serviu com D. Lourenço de Almeida, filho do vice-rei, comandando a capitânia da armada com que ele combateu contra os turcos, e na desastrosa batalha de Chaul, em que foi vítima, ficando Lopo Cabral feito prisioneiro. Nos anais indianos não se tornou mais a falar neste guerreiro, que segundo parece, faleceu nas prisões de Melek-Tag.