Senhor das vilas de Povos e Cheleiros, e do morgado da Foz, conselheiro de Estado, vedor da Casa Real, alcaide-mor de Colares, comendador de Langroina na Ordem de Cristo, etc.

Era filho de D. Álvaro de Ataíde, senhor da Castanheira, e de sua mulher D. Violante de Távora; seus avós paternos eram os condes de Atouguia, e os maternos os do Prado. Nasceu em 1500, faleceu na vila da Castanheira a 7 de outubro de 1563.

Recebeu a primeira educação no paço real, sendo D. João ainda príncipe, com quem então muito convivera Tinham ambos quase a mesma idade, e esta convivência lhes granjeara mutuamente uma verdadeira afeição. Quando D. João subiu ao trono em dezembro de 1521, por morte de seu pai, o rei D. Manuel, concedeu-lhe o titulo de conde da Castanheira, e nomeou-o embaixador em Paris para tratar de negócios da maior importância, e apesar de contar apenas 20 anos de idade, D. António de Ataíde houve-se superiormente no desempenho desse espinhoso cargo. Também representou o monarca em Castela e Alemanha, e em paga destes serviços, D. João o nomeou, por carta de 13 de maio de 1532, conselheiro de Estado e vedor da fazenda, lugar que exerceu até 1557, ano em que faleceu aquele monarca. Saindo então da corte retirou-se para, o convento da Castanheira, e ali faleceu.

Era casado com D. Ana de Távora, filha de D. Álvaro Pires de Castro, senhor do Mogadouro e de Mirandela, e de sua mulher, D. Isabel da Silva, filha dos condes de Penela.

Escreveu: Cópia de um papel, em que D. António de Ataíde, primeiro conde da Castanheira, deu razão de si a seus filhos e descendentes, escrito em Lisboa a 10 de janeiro de 1557. Foi publicado em Madrid em 1558.