Fal. a 14 de Setembro de 1637. 

Era filho do 3.º conde da Castanheira, D. Manuel de Ataíde, e de sua mulher, D. Maria de Noronha. Herdou toda a casa de seu pai, assim como o título de conde. Casou duas vezes: a primeira com D. Maria de Vilhena. filha de D. Francisco da Gama, 4.º conde da Vidigueira, vice-rei da Índia; e a segunda com D. Lourença de Vilhena, sua tia, filha de D. Luís Fernandes de Vasconcelos, comendador de Valada na ordem de Cristo, e governador do Brasil. De nenhum dos matrimónios houve sucessão. Por sua morte herdou a casa da Castanheira, seu tio, D. António de Ataíde, irmão de seu pai, terceiro filho do 2.º conde da Castanheira, e de sua segunda mulher, D. Bárbara de Lara. Foi este o 5.º conde deste título, e o primeiro conde de Castro de Aire (V. este titulo), continuando os filhos primogénitos desta família a usar o título de conde de Castanheira, até herdarem o de Castro de Aire.