Seguiu a carreira das armas.

Era filho de João de Castilho o Velho e de sua mulher, D. Maria Fernandes de Quintanilha.

Nos capítulos cx e cxii da Crónica do Rei D. Sebastião por D. Manuel de Melo, encontram-se menções honrosas dos seus brios marciais. Foi morto pelos mouros em África no desbarate do grande Luís de Loureiro em Tânger, estando a servir a Comenda com este capitão.