Filha do 2.º conde da Ericeira, D. Fernando de Meneses, e de sua
mulher, a condessa D. Leonor Filipa de Noronha, dama da rainha D. Luísa
de Gusmão.
Nasceu em Lisboa a 13 de setembro de 1651, e faleceu no convento
de Santa Clara, a 26 de agosto de 1709. Casou com seu tio D. Luís
de Meneses, 3.º conde da Ericeira, irmão de seu pai.
Aprendeu os princípios da língua latina com o padre jesuíta
António de Melo, e com seus pais as línguas italiana, francesa e
espanhola. Aprendeu também retórica e arte poética. Em atenção
ao seu elevado talento, D. Catarina, rainha de Inglaterra, e filha
de D. João IV, de Portugal, a nomeou camarista em 1695, cargo que
exerceu durante dez anos. D. Catarina, depois de enviuvar, regressou
à sua pátria e considerava tanto a sua camarista que, ao ficar
regente do reino, por ausência de D. Pedro II, confiava-lhe toda a
direcção dos negócios do Estado.
Escreveu:
Panegírico ao governo da sereníssima senhora Duquesa de Sabóia
Maria Joana Baptista, recitado pelo abade de sua Alteza Real na
Academia de Turim, etc., Lisboa, 1680; é tradução do
italiano, e parece que foi para satisfazer o diplomata italiano
Matheos Bossio, que estava muito empenhado na aliança da casa de
Sabóia com a de Portugal; Reflexões sobre a misericórdia de
Deus em forma de solilóquios, por uma pecadora arrependida;
compostas em francês por Soror Luísa da Misericórdia, Carmelita
descalça, no século Luísa Francisca de Ia Beaume Leblanc, Duquesa
de Valiére, impressas em Paris e traduzidas em português,
Lisboa, 1694; a tradutora, além da dedicatória e prólogo,
acrescentou diversas coisas às referidas Reflexões; esta
obra tem sido mais duma vez reimpressa; Despertador del Alma al
sueño de Ia vida, en voz de um advertido desengaño, Lisboa,
1695; saiu com o nome de Apolinário de Almada, que era o de um
criado da condessa. As obras da condessa D. Joana, manuscritas em
prosa e verso, que eram numerosas e vêem mencionadas na Biblioteca
Lusitana, de Barbosa Machado, vol. II, pág. 255, perderam-se
todas no incêndio do palácio da Anunciada, em 1 de novembro de
1755.