Nasceu em Lisboa a 9 de junho de 1754, onde também faleceu a 10 de dezembro de 1818. Era filho do 4.º marquês de Alegrete o 5.º conde de Vilar Maior, Fernão Teles da Silva.

Seguiu a vida militar, e chegou ao posto de tenente-general. Foi governador das capitanias generais das províncias de S. Paulo e do Rio Grande no Brasil. O marquês de Penalva era considerado por todos como homem de muita erudição e literatura, dominado, porém, com excesso dos preconceitos da nobreza.

Escreveu:

Oração panegírica aos anos da Rainha nossa senhora, em nome da Academia Real da Historia , em 31 de março de 1776, sem lugar nem ano de impressão; Dissertação a favor da Monarquia, onde se prova pela razão, autoridade e experiência ser este o melhor e mais justo de todos os governos, etc., Lisboa, 1799; reimpressa em 1818; Carta de um vassalo nobre ao seu rei; esta carta, atribuída geralmente ao marquês, correu por alguns anos manuscrita e anónima, aparecendo por fim no Investigador Português, n.º 36 de junho de 1814, pág. 685 e seguintes, seguida nesse mesmo número e no imediato de duas respostas, também anónimas, em que se impugnavam os fundamentos e regras da referida carta; Novena do Arcanjo S. Gabriel, Lisboa, 1801; Novena do Apóstolo S. Pedro, Lisboa, 1805. Saíram ambas sem o nome do autor. Há também dele, entre outros escritos inéditos, um Elogio histórico do primeiro marquês de Ponte de Lima. Pertence-lhe igualmente a informação ou censura feita para se conceder pelo Desembargo do Paço a licença para a impressão do n.º 24 do Espectador português, do Padre José Agostinho de Macedo. Esse documento, notável pela violência com que são atacados os pedreiros-livres saiu transcrito e largamente documentado no tomo VIII do Português, de frei Bernardo da Rocha.