Religioso dominicano, arcebispo de Goa, etc.

Nasceu em Santarém, e faleceu em Chaul a 17 de maio de 1581.

Era irmão primogénito de D. Fernando de Távora. Foi moço da câmara do cardeal D. Henrique, e entrando para o claustro, professou no convento de Benfica, como seu irmão, nas mãos de frei Bartolomeu dos Mártires, que era então prior daquele convento, e que o escolheu para o acompanhar a Braga, quando foi nomeado arcebispo primaz. Depositando sempre nele a máxima confiança, quis também que o seguisse ao concilio de Trento. Distinguiu-se no concilio, pregando dum modo notável, e seguindo o exemplo do seu ilustre prelado na defesa das ideias de reforma eclesiástica. Voltando a Portugal, foi eleito prior do convento de Évora, e nomeado depois bispo de Cochim em 1567, passando mais tarde, em 1578, a arcebispo de Goa, primaz do Oriente. Andou visitando a diocese, a indo a Chaul, ali faleceu com a fama de ter sido envenenado. 

Publicou a Oração latina que proferiu no concílio de Trento, e em português, publicou em Coimbra, 1560, o seguinte folheto: Tratado de avisos de confessores, ordenado por mandado de reverendíssimo senhor D. fr. Bartolomeu dos Mártires, arcebispo e senhor de Braga, primaz.