Este casamento deu origem ás lutas travadas entre D. Sancho I e o bispo do Porto D. Martinho Rodrigues. Quando D. Afonso e sua mulher passaram pouco tempo depois de casados por esta cidade, aquele prelado recusou-se a recebe-los processionalmente, alegando que eram parentes. Era um pretexto a que o bispo se socorria, parque o chefe da igreja havia autorizado o casamento e, portanto, sobre a sua legalidade não podiam existir duvidas. D. Martinho, porém, era teimoso e irascível, e esse feitio do seu carácter custou-lhe bem amargos dissabores. (V. Rodrigues, D. Maninho). 

D. Urraca teve quatro filhos, dois dos quais reinaram, D. Sancho II e D. Afonso III (V. estes nomes). Felizmente para ela, não teve de sofrer com as lutas que deram em resultado a deposição de D. Sancho II e a aclamação de seu irmão, porque faleceu três anos antes de seu marido. D. Urraca nunca se intrometeu nos negócios políticos, cuidando apenas da educação dos filhos e dos negócios internos da sua casa. Foi sepultada do mosteiro de Alcobaça.