Membro da família dos condes de Lumiares, entrou para o exército no fim do reinado de D. José, tendo já quase 30 anos, subindo rapidamente os postos. Era major quando foi nomeado Governador de São Paulo. Devido ao seu bom desempenho foi nomeado para a Índia com o título de Governador, e não de Vice-Rei, devido a não detentor de título nobiliárquico, onde chegou a 28 de Outubro de 1789, tomando posse do governo em 3 de Novembro.

Na Índia, conquistou Pernem e recebeu Pondá e Piró do rei de Sunda, ocupando o posto até 1794, data em que foi substituído pelo governador Veiga Cabral, pelo que regressou a Portugal. Promovido a Coronel do Regimento de Campo Maior, no Alto Alentejo, chegou ao posto de marechal de campo em 1800. Nomeado para um posto de comando no exército do Norte, comandado pelo marquês de la Rosière durante a Guerra de 1801, foi nomeado quartel-mestre general do Exército do Norte, quando Gomes Freire de Andrade foi para Coimbra em Agosto de 1801. Foi enviado novamente para o Brasil, agora para o Norte, para o lugar de governador da Baía, tendo permanecido no Brasil até 1805, sendo promovido a tenente general em Fevereiro 1807 e sendo nomeado para o Conselho de Guerra.

Em Novembro de 1807, devido à ida da corte para o Brasil, foi nomeado membro do Conselho de Regência, a que pertenceu até ser impossibilitado de se reunir por ordem de Junot. Pertenceu à Regência restabelecida por sugestão do comando militar britânico que tinha ficado encarregue do governo de Lisboa, de acordo com a «Convenção de Sintra», tendo sido confirmado no seu lugar pela Carta Régia de 1809.

 

Posto / função	Corpo	Data do decreto
Membro	Conselho de Regência	2 de Janeiro de 1809 1
Membro	Conselho de Regência	28 de Setembro de 1808 2
Membro	Conselho de Regência	24 de Novembro de 1807 3
Tenente General		25 de Fevereiro de 1807
Governador e Capitão-General	Capitania da Baía, Brasil	5 de Outubro de 1802
2.º comandante	4.ª Divisão, Exército do Norte	21 de Março de 1801
Marechal de Campo		4 de Maio de 1800
Brigadeiro		20 de Novembro de 1796
Coronel	Reg. de Inf. de Campo Maior	17 de Dezembro de 1795
Coronel, agregado	Reg. de Inf. de Cascais	15 de Abril de 1789
Coronel de infantaria	Tropas do reino	17 de Março de 1789
Governador	Índia	19 de Dezembro de 1785
Governador e Capitão-General	Capitania de São Paulo, Brasil	16 de Março de 1782
Major		24 de Junho de 1781
Capitão	Reg. de Inf. do Marquês das Minas	30 de Dezembro de 1780
Tenente, de granadeiros	Reg. de Inf. do Marquês das Minas	18 de Março de 1777
Cadete	Reg. de Inf. do Marquês das Minas

Notas:

1. Nomeação da nova Regência por Carta passada no Brasil.
2. Restabelecimento da Regência por Decreto da Regência novamente reunida.
3. Estabelecimento da Regência devido à partida da Corte para o Brasil.